До сьогодні роботи асистували хірургам в операційній, збільшуючи їх можливості. Швейцарська компанія CASCINATION розробила принципову нову систему HEARO, що може встановити кохлеарний імплантат без допомоги хірурга. Роботизовану систему успішно використовують в медичному університету міста Вени, Австрія.
Що ж собою представляє HEARO? HEARO –автономна роботизована спеціалізована хірургічна система для встановлення кохлеарного імплантату. Вона значно відрізняється від інших роботів-хірургів, які передають більш точно і контрольовано рухи лікаря. Система оснащена мікроманіпулятором з дрилю, що просвердлює дуже тонкий канал довжиною 30 міліметрів у кістці черепа.
При звичайній хірургічній операції кохлеарної імплантації хірург робить великий отвір соскоподібному відростку (частина черепа за вухом), щоб отримати кращий доступ до завитка, важливого елемента внутрішнього вуха. Після операції залишається отвір розміром 2х2 сантиметра. Для закриття отвору використовують суміш пилу з кісток і фібринового клею.
Інша картина спостерігається, коли операцію проводить робот. Свердло створює канал діаметром 1.8 міліметрів, мінімально травмуючи навколишні кісткові тканини. Похибка у свердлінні складає десяту долю міліметра. Дані для проведення операції отримують на основі комп’ютерної томографії.
Роботизована система має багаторівневу систему безпеки. Один з важливих елементів постійний нейромоніторинг. Кохлеарна імплантація є складною мікрохірургічною операцією, лікар працює лише в міліметрів від лицьового нерва.
Робот весь час стимулює нервове закінчення для відстеження його функціональності. Крім того, постійно вимірюється сила струму, що необхідна для стимуляції, оцінюється цільність кісткової тканини при свердлінні. Роботизована система автоматично вимикається, коли занадто близько наближається до нерва.
Лікар-хірург постійно відстежує рух свердлильної головки на моніторі, отримують точну інформацію про хід процесу і необхідність нагального втручання. Після закінчення етапу свердління в отвір вставляється металева гільза і комп’ютерна томографія візуалізує хід отвору.
Найбільшою проблемою при проведенні кохлеарної імплантації роботом полягає у введенні електрода. Оскільки лікар повинен провести електрод через канал довжиною 6 сантиметрів безпосередньо до внутрішнього вуха.
В складних випадках для контролю над правильним позиціюванням електрода використовуються мікроскоп, візуалізація проводилась через барабанну перетинку.
Уже було проведено декілька оперативних утручань за допомогою нової роботизованої системи. Експерти зазначають і недоліки у використанні нового робота.
По-перше, потрібний більш ретельний відбір пацієнтів. Для безпечної операції необхідний певний кут доступу між поверхнею черепа і ходом лицьового нерва. По-друге, пацієнт отримує більше іонізаційне навантаження, оскільки потрібні додаткові КТ обстеження. І по-третє, на сьогодні операції за допомогою робота займають більше часу ніж стандартні операції по кохлеарній імплантації.
Але розробники й лікарі сповнені оптимізму, нова роботизована система тільки почала працювати, накопичення досвіду допоможе вирішити багато проблем.
Підписуйтесь на наш Telegram канал Enigma